縮小エリアで生き残る

やりたいこと

残り 20 秒からせまくなるフィールドで、壁につぶされないようにします。

決まり

• 残り 20 秒（40 秒経過）から、2.5 秒ごとに 6 回、まわりが鉄の壁に変わっていきます
• 最後に残るのは、まん中の 8 × 3 マスだけです
• 壁に変わるマスにいると、その場で HP が 0 になります（即死）

くわしくはフィールドと地形にあります。

かんたんブロックで作る

第 5 章までに手に入る部品で作れます。

「⬛ エリアがせまくなっている」かつ「🧱 かべぎわ」なら、「⊙ まん中」を向いて進みます。そうでなければ、いつもの作戦です。

ブロックは、上から順に、0.1 秒ごとに読まれます（まちがえやすい 4 つのルール）。

Python だとこう書く

同じ作戦を、Python で書くとこうなります。ブロックになれたら、文字でも書いてみましょう。

安全な範囲の中にいつづける

def update(state):
    me = state.me
    en = state.enemy
    s = state.shrink

    # 安全な範囲の、ふちから 1 マス以内にいるか
    ふち = (
        me.grid_x < s.min_x + 1 or me.grid_x > s.max_x - 1
        or me.grid_y < s.min_y + 1 or me.grid_y > s.max_y - 1
    )

    # 縮小がはじまったら、ふちを離れて、安全な範囲の中心へ
    if s.active and ふち:
        cx = (s.min_x + s.max_x + 1) / 2.0
        cy = (s.min_y + s.max_y + 1) / 2.0
        go = angle_to(me.x, me.y, cx, cy)
        return {"drive": "forward", "steer": go, "fire": False, "barrier": False}

    # そうでなければ、いつもの作戦
    want = angle_to(me.x, me.y, en.x, en.y)
    合っている = abs(angle_diff(want, me.angle)) < 5
    return {"drive": "stop", "steer": want, "fire": 合っている, "barrier": False}

しくみ

• state.shrink.active：縮小がはじまったか
• min_x max_x min_y max_y：いまの安全な範囲（マスの番号）
• next_in：次にせまくなるまでの秒数

ふちから 1 マス以内にいるときは、次の縮小でつぶされるおそれがあります。 その前に、中心へ向かいます。

範囲の中心は (min_x + max_x + 1) / 2 です。max_x はマスの番号（そのマスの左端が max_x）なので、マスの右端まで数えるために + 1 します。

測ってみた

動かない CPU「アイドル」と、撃ち合いをせずに 1 試合（60 秒）戦わせました。左右を入れかえて、いつものマップ 60 試合です。

	60 秒のあいだに、縮小で HP 0 になった試合
立ったまま（撃たない）	60 / 60（相手も HP 0 になり、引き分け）
この bot	0 / 60（相手だけが縮小で倒れた）

試してみよう

• + 1 の余裕を + 2 にすると、早めに中心へ向かいます。早く動きすぎると、その間は撃てません
• サプライ（state.supply）は、まん中に出ます。縮小と、サプライを取りに行く動きは、同じ向きです

うまくいかないとき

• 隅にいて、そのまま負けた。 s.active は、縮小がはじまるまで False です。それまでにいた場所が、縮小で壁になるかもしれません
• 中心へ向かう途中で、敵の弾に当たる。 中心へ向かうあいだも、弾のよけかたが必要です

つぎに読む

• 命令数を使いすぎない
• フィールドの決まり → フィールドと地形