飛んでくる弾をよける

やりたいこと

自分に飛んでくる弾を見つけて、当たる前に横へよけます。

かんたんブロックで作る

第 3 章までに手に入る部品で作れます。

「💨 弾がとんでくる（もうすぐ）」なら、「↪ 弾をよける向き」を向いて進みます。そうでなければ、敵をねらいます。

ブロックは、上から順に、0.1 秒ごとに読まれます（まちがえやすい 4 つのルール）。

Python だとこう書く

同じ作戦を、Python で書くとこうなります。ブロックになれたら、文字でも書いてみましょう。

いちばん危ない弾から、直角によける

def update(state):
    me = state.me
    en = state.enemy

    # 飛んでくる弾があるとき
    if len(state.incoming_missiles) > 0:
        m = state.incoming_missiles[0]           # いちばん先に当たる弾
        if m.eta < 1.2:                          # あと 1.2 秒以内に届く
            弾の方向 = angle_to(me.x, me.y, m.x, m.y)
            # 弾に対して直角に、進んでにげる
            return {"drive": "forward", "steer": 弾の方向 + 90, "fire": False, "barrier": False}

    # 弾がなければ、敵をねらう
    want = angle_to(me.x, me.y, en.x, en.y)
    合っている = abs(angle_diff(want, me.angle)) < 5
    return {"drive": "stop", "steer": want, "fire": 合っている, "barrier": False}

しくみ

• state.incoming_missiles は、自分に飛んでくる弾のリストです
• eta の小さい順（危ない順）に並んでいます。incoming_missiles[0] が、いちばん先に当たる弾です。この順番は仕様なので、頼ってかまいません
• eta は、その弾が自分にいちばん近づくまでの秒数です
• 弾に直角（+ 90）に進むと、弾の通り道から外れます

はね返ったあとの弾も、ここに入ります。壁の向こうから、はね返って飛んでくる弾も見つけられます（跳弾のしくみ）。

にげているあいだは、撃てません

タンクは、進む向きと砲身の向きがいつも同じです。弾から直角に逃げているあいだ、敵のほうは向けません。 この bot は、よけているあいだは撃ちません。

測ってみた

障害物のない広場で、13 マス離れた砲台（こちらを狙って撃ちつづける役）と、20 秒間向かい合わせました。

	当たった弾	結果
立ったまま（撃たない）	3 発（相手が 4 発撃ったうち）	HP 0 で負け
この bot（よける）	0 発	HP 3 のまま

「弾が来たら横へ」だけで、1 発も当たらずにすみました。

• 1.2 を 0.6 に変えると、どうなるでしょうか。よけるのが遅すぎると、当たります
• + 90 を - 90 にすると、反対側へよけます。どちらが有利かは、壁の位置しだいです

うまくいかないとき

• 壁にぶつかって、よけきれない。 壁ぎわでは、ほかの向きへ逃げる工夫が要ります
• 弾を正面から受けそう。 よけきれないときは、バリアを使います

つぎに読む

• バリアで弾を防ぐ
• 全項目 → state リファレンス