壁ごしに撃たない

やりたいこと

敵との間に壁があるときは、撃たないようにします。弾の無駄が減ります。

かんたんブロックで作る

第 4 章までに手に入る部品で作れます。

「👁 敵が見える」かつ「🎯 ねらいが合っている」のときだけ撃ちます。「かつ」は第 4 章で手に入ります。

ブロックは、上から順に、0.1 秒ごとに読まれます（まちがえやすい 4 つのルール）。

Python だとこう書く

同じ作戦を、Python で書くとこうなります。ブロックになれたら、文字でも書いてみましょう。

見えているときだけ撃つ

def update(state):
    me = state.me
    en = state.enemy

    want = angle_to(me.x, me.y, en.x, en.y)
    合っている = abs(angle_diff(want, me.angle)) < 5

    # 自分から敵まで、壁にさえぎられていないか
    見える = line_of_sight(state.map.grid, me.x, me.y, en.x, en.y)

    return {"drive": "forward", "steer": want, "fire": 見える and 合っている, "barrier": False}

しくみ

line_of_sight は、2 点を結ぶ線が、壁（木箱・鉄）を通るかを調べます。 通らなければ True です。

• 木箱と鉄は、視線をさえぎります
• 水たまりは、さえぎりません（弾が上を通るからです）

計算は、線が通るマスを 1 つずつたどる方法（DDA）です → 視線判定と DDA

壁ごしに撃つと、自分に当たることがあります

鉄の壁に当たった弾は、はね返ってきます。 壁で仕切った広場で、壁のむこうに止まっている敵へ、条件なしに撃ちつづけると、4 発撃って、はね返った弾が自分に 3 発当たり、負けました（敵のほうを向くの bot）。 「見えるときだけ撃つ」は、弾の無駄を減らすだけでなく、自爆を防ぎます。

試してみよう

• 見える and を消して、撃った弾の数がどれだけ変わるか、分析画面の「射撃距離 × 命中」で見てみましょう
• 「見えないとき」は、何をしたらよいでしょうか → 見えない敵を探す

うまくいかないとき

• state.map.grid を、自分で読むとき。 grid[y][x] の順です（Y が先）。逆にすると、別のマスを見てしまいます
• 見えているのに、撃たない。 向きが合っていないだけかもしれません。合っている を print で確かめましょう（組み込みの道具）

つぎに読む

• 見えない敵を探す
• 弾の数と当たりの数 → 分析画面の使いかた