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CodeTank Arena ドキュメント

4 つの入力

あなたの担当　update が返す 4 つの入力です。速さや回る速さの数字は、エンジンが決めた変えられない決まりです。

update は、4 つの入力を辞書にして返します。

def update(state):
    return {
        "drive": "forward",   # 進む・下がる・止まる
        "steer": 90.0,        # 向きたい角度
        "fire": True,         # 撃つか
        "barrier": False,     # バリアを張るか
    }

早見表

Section titled “早見表”
入力入れるもの意味書かなかったとき
drive"forward" "backward" "stop"前に進む・後ろに下がる・止まる前回のまま
steer数（度）向きたい角度そのもの（0 = 右、90 = 下、180 = 左、270 = 上）前回のまま
fireTrue / False撃つしない
barrierTrue / Falseバリアを張るしない

エンジンの側の決まり（あなたには変えられない）は、次のページにあります。

入力決まりくわしく
drive前進 3.0 マス/秒、後退 1.5 マス/秒。加速はなく、すぐ動いてすぐ止まるタンクのうごかしかた
steer1 秒でおよそ 180 度までしか回れない。体と砲身はいっしょに回るタンクのうごかしかた
fire1.2 秒に 1 発。撃てないときは無視される（エラーにならない）たまとバリア
barrier1 試合に 3 回・2 秒間。正面 ±45 度だけを守る。張っている間は撃てず、動きは半分たまとバリア

steer は「向きたい角度」

Section titled “steer は「向きたい角度」”

steer には、向きたい角度そのものを入れます。「右に 30 度まわる」ではなく、「30 度の方を向く」です。 自分の向きから何度ずらすか、ではありません。目指す向きです。

def update(state):
    # 敵のいる方を向く
    want = angle_to(state.me.x, state.me.y, state.enemy.x, state.enemy.y)
    return {"drive": "forward", "steer": want, "fire": False, "barrier": False}

角度を出す道具は angle_to です。自分で三角関数を使わなくて済みます。

fire はずっと True でいい

Section titled “fire はずっと True でいい”

撃てないときの True は、ただ無視されます。 だから fire: True のままにしておけば、撃てるようになった瞬間に撃ちます。 ただし向きが合っていないのに撃つと、弾の無駄になります。

def update(state):
    me = state.me
    en = state.enemy
    want = angle_to(me.x, me.y, en.x, en.y)
    # 向きが 5 度以内に合ったときだけ撃つ
    合っている = abs(angle_diff(want, me.angle)) < 5
    return {"drive": "stop", "steer": want, "fire": 合っている, "barrier": False}

入力を変数に入れて、最後にまとめて返す

Section titled “入力を変数に入れて、最後にまとめて返す”

作戦が複雑になったら、4 つを変数に入れて、最後にまとめて返す形が読みやすくなります。 かんたんブロックが作る Python も、この形です。

def update(state):
    me = state.me
    en = state.enemy


    # さいしょの値
    drive = "stop"
    steer = me.angle
    fire = False
    barrier = False


    # 作戦：条件によって、上書きしていく
    steer = angle_to(me.x, me.y, en.x, en.y)
    if distance(me.x, me.y, en.x, en.y) > 5:
        drive = "forward"
    if me.can_fire:
        fire = True


    return {"drive": drive, "steer": steer, "fire": fire, "barrier": barrier}

入力のまちがい

Section titled “入力のまちがい”
まちがいどうなる
drive に、決まった 3 つ以外の言葉を入れた"stop" として扱われる
fire や barrier に None を入れたFalse として扱われる
steer に数以外を入れたその回は前回と同じ動き（エラーが記録される）

つぎに読む

Section titled “つぎに読む”